В пензенском храме святителя Митрофания Воронежского пребывает чудотворная икона (список с московской), присланная городу в дар от царя Алексея Михайловича. Пенза в то время была только что основана почти на границе государства. В благословение новопоселенцам из царских палат и была назначена эта икона.

Почитание иконы особенно усилилось с 1717 г., когда ее благодатью Пенза спасена была от великой опасности. На этот город часто делали набеги кочевавшие в астраханских и саратовских степях ногайцы. Самое страшное нашествие их было в 1717 г. Они выжигали целые селения, а жителей или убивали, или со скотом и другой добычей брали в плен. Опустошив пригороды - Рамзай и Мокшан, ногайцы подступили к самой Пензе и обложили ее. В городе заперлись его жители с собравшимися из уезда дворянами. Ждали военной выручки, но она не подходила. Как могли, защитники отражали кочевников с крепостных валов, но их число быстро стало убывать. Разнесся слух, что 4 августа ногайцы решили всеми силами обрушиться на город, выжечь и вырубить его. Всю ночь перед приступом жители Пензы провели в молитве, прося Богоматерь пред Ее Казанской иконой не выдать их в таком безпомощном положении.
Когда с утра увидели с валов, что ногайцы собираются начать наступление, на Никольскую площадь вынесли Казанскую икону с крестами и хоругвями и начали молебен. Внезапно лик Богоматери на иконе почернел и из глаз потекли слезы, но к концу молебна тот же лик просветлел и засиял дивными радостными лучами. Предчувствие спасения охватило горожан. Верили, что Богоматерь защитит. Скоро с валов пришла весть, что ногайцы, прекратив наступление, повернули тыл и бегут в безпорядке, еле успевая забрать повозки свои и пленных. Из рассказов пленных ногайцев потом выяснилось, что в то самое время, когда они готовы были броситься на город, из Пензы показалась ехавшая на белом коне прекрасная Дева. Ее сопровождали два старца; из Нее исходили огненные лучи, поражавшие ногайцев, как острые мечи. В ужасе они побежали. От иконы было много и других чудес. Ей приписывают многочисленные исцеления больных, в частности - избавление от слепоты.

В конце ХIХ века этой иконе было установлено празднование на 4(17) августа. На всенощном бдении положено величание: "Величаем Тя, Пресвятая Дево, и чтем образ Твой святый, имже избавихомся от поганых нашествия".
В 2004 году Патриарх Алексий удовлетворил прошение архиепископа Пензенского и Кузнецкого Филарета (Карагодина) об учреждении его празднования в календаре Русской Православной Церкви, назначив день 17 августа.

Празднования: 8(21) июля и 4(17) августа.